地平线公司传来新动态，其副总裁余轶南即将离职，这一消息引起了广泛关注。余轶南的离职标志着他告别了旧岗位，并迈向新的旅程。这一变动在业界引起了不小的波澜，众人都在热议他离职后的去向。
余轶南离职的背景
2015年，余轶南加入地平线，成为第五位员工。他在公司度过了近十年，经历了诸多事务。现在选择离职创业，或许是看中了当前具身智能领域的创业机遇。过去一年多，端到端大模型在智能驾驶领域的应用，催生了这种创业的念头。而且，他在地平线多年的积累，包括在自动驾驶等方面的研究，也为他离职创业奠定了基础。
此外，观察企业内部情况，或许他在原单位的发展已经进入了一个特殊时期。比如，今年他的工作内容已经经历了多次变动。在7月公司内部进行结构调整后，他不再负责智能驾驶的相关事务。这些变化可能也是他选择离职创业的原因之一。
余轶南在职期间的贡献
余轶南在该公司工作了数年，他在深度学习领域深入研究和智能驾驶方面的实践，为地平线公司带来了显著的经济效益。以他主导的理想ONE项目为例，他率领团队成功完成了定点任务并顺利交付。这对地平线来说意义重大，它帮助地平线打开了车企的大门，并增强了交付的信心。在此项目之前，地平线仅有长安一家车企合作伙伴，而该项目之后，地平线吸引了更多车企的合作，同时也提升了其在业界的知名度。
不只如此，在2020年芯片短缺的情况下，他组建了一支300人的团队，进入理想公司进行协作开发。这种合作模式树立了典范。而且，地平线和比亚迪等汽车制造商的合作，或许也受益于他所探索的模式。
新征程具身智能创业
离开视线所及的地平线，他选择了投身于具身智能创业的领域。他的目标聚焦于消费级产品，例如机器人等。这一选择并非无的放矢，多年的经验积累给了他足够的信心去探索这一新领域。毕竟，他在自动驾驶、计算机视觉等领域的研究经历，对从事具身智能创业大有裨益。
他的创业公司虽然还不清楚具体的未来走向，但可以视为地平线机器人业务的拓展。而且，得到了地平线公司余凯博士的支持，这或许会在资源上给他带来一定的帮助。
地平线内部结构调整
2023年，地平线智驾算法团队由三个部分构成。余轶南领导的是负责低阶和中阶智能驾驶算法方案的团队。然而，在7月份，团队内部进行了调整。这次调整可能对余轶南原本的工作方向产生了影响。
在此调整中，余轶南的部分内容有所变动。同时，由华为前智能驾驶产品部部长苏箐带领的高阶方案团队也加入了其中。这一变化反映出地平线公司正根据自身需求，持续进行内部布局与调整。
地平线与合作企业的关系
观察余轶南的ONE项目，可以看出地平线与理想汽车的合作颇具示范意义。在芯片短缺的2020年，两家公司成功携手，地平线更是全力以赴，这样的合作模式成为了行业的典范，对地平线与众多车企的后续合作产生了深远影响。
地平线与比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等企业展开合作，这或许能从与理想合作的模式中获益。这一系列合作展现了地平线在汽车行业合作方面的成长路径和模式尝试。
余轶南创业公司的前景
目前，我们尚无法明确余轶南创办的企业与地平线之间的确切联系。这家企业的发展状况充满了不确定性。尽管它被看作是地平线在机器人领域的拓展，但受到多方面因素的约束。同时，它也正面临具身智能创业领域中的各种机遇和挑战。在市场竞争激烈的环境下，它需要生产消费级产品。这不仅需要满足市场需求，还要应对来自同行的竞争压力。
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