工业机器人离线编程软件全面解析:功能对比与优缺点大比拼

2025-02-24 0 466

聚焦重点:摆脱示教在线编程困境

在工业机器人编程领域,示教在线编程是常见问题。不过,今天我们想聊的并非这个,而是探讨它所引发的问题,以及机器人离线编程软件的优势和主流选择。示教在线编程操作繁琐,效率不高,还会拖慢生产节奏。比如,对于一些复杂的零部件加工,使用示教在线编程,编程人员得花很多时间去调整路径。为了克服这些缺点,机器人离线编程软件逐渐受到关注。

工业机器人离线编程软件全面解析:功能对比与优缺点大比拼

Robot Art教育版:初学者的福音

工业机器人离线编程软件全面解析:功能对比与优缺点大比拼

Robot Art教育版专为教学设计。该版块敢于突破,引入了模拟教学工具和自由组装等新功能。在虚拟的教学环境中,新手可以迅速了解机器人构造和教学工具的基本操作。以某职业学校为例,过去学生要花两个月时间学习示教编程,使用这款软件后,只需一个月就能基本掌握,显著缩短了学习时间。不过,存在一些不足之处,例如无法对整个生产线进行仿真,对国外小品牌机器人的支持力度也不够。

软件独特功能:提升编程速度

这类软件在机器人编程领域表现突出。它将机器人编程、仿真以及代码生成等功能完美融合。在编程环节中,各部分紧密衔接,有效提升了编程效率。比如,在汽车零部件制造领域,过去用传统方法完成一个编程项目需耗时三天,而运用此软件后,仅需两天即可完成,显著加快了编程进度。它的不足之处较为明显,目前无法支持多台机器人同时进行模拟仿真,并且成本较高,企业版大约需要20万元,这使得许多小公司感到难以承受。

编程软件:快捷强大但有短板

这款来自以色列的编程软件与同类软件相仿。其卓越的编程功能备受瞩目,只需四个步骤即可从CAD数据输入到生成机器人加工代码。此外,它还具备庞大的工业机器人数据库,兼容市场上大多数主流工业机器人。在大型物流企业的自动化仓库项目中,它能够迅速定位并编程适合的机器人型号。不过,这个系统是在现有基础上开发的,自身并没有集成CAM功能。编程过程相对复杂,而且机器人的运动学规划策略智能化水平不高。

软件应用:前期设计好帮手

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某些软件具备离线焊接、多机器人模拟以及非机器人运动机构模拟等功能,并且可以进行精确的节奏模拟。这些软件在产品生命周期的早期阶段,如概念设计和结构设计阶段,应用非常普遍。对于机械制造企业的新产品研发来说,它们能协助工程师迅速构建模型,检验其可行性。然而,这类软件属于专业级,操作相对复杂。不过,在指南车机器人学院老师的指导下,学员只需5天时间就能大致掌握其操作方法。

软件便捷之处:贯穿产品全周期

某些软件能够覆盖机器人从诞生到退役的全过程,通过图形化编程等手段来构建和模拟优化机器人的运行程序。比如,电子制造业在更新机器人程序时,可以利用这类软件,在非在线状态下迅速进行程序的开发或维护。此外,还可以运用VBA技术来增强和扩展软件功能,程序无需转换即可直接下载至实际机器人系统,大大增强了编程的便利性。

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