平台差异
嵌入式系统与个人电脑平台有所区别,通常使用ARM、PPC、DSP等非PC架构。因此,其编译与调试工具与PC平台常用的VC6.0大相径庭。每个平台都有其特定的编译开发工具。以ARM平台为例,开发嵌入式系统时,就需要使用像Keil MDK这样的专用工具。交叉编译是嵌入式系统独有的技术,我们必须熟练掌握。这种功能使我们能在同一平台上编写,而所编写的程序又能适应其他平台,这在嵌入式系统开发领域尤为重要。
系统特性
嵌入式系统如今普遍配备了操作系统,这与过去仅有的51单片机裸机开发截然不同。现在市面上涌现出多种实时内核和功能完备的操作系统,这无疑对程序员的技能提出了更高的要求。程序员不仅要精通软件编程,还需深入了解操作系统的运作原理和实际应用。若要开发依赖Linux系统的嵌入式产品,程序员必须掌握Linux内核中的调度策略等相关知识,这样才能更高效地编写相关应用软件。
软硬件结合
嵌入式系统由软件与硬件两部分构成,开发软件的人需掌握硬件相关知识。只有充分理解硬件的特性,才能创造出性能卓越的程序。以设计智能传感器为例,开发者需对传感器硬件的运作原理及参数有深入了解,这样才能编写出高效读取和处理传感器数据的程序。在嵌入式系统里,驱动外设的程序大多需要自行编写。因此,在开发之前,查阅硬件手册就显得尤为重要。
编程语言
C语言常用于嵌入式系统的开发,但与在PC上学习的C语言编程有所区别。嵌入式开发中存在许多特殊情形,例如,中断服务程序访问全局变量时,必须进行特别声明。以STM32项目为例,若中断服务程序需访问某一全局变量,必须准确运用关键字进行声明,否则可能会引发诸多问题。所以在嵌入式开发里,对C语言的使用要求更高。
参考书籍
《嵌入式Linux应用开发完全手册》这本书值得一读。韦老师笔触细腻,不仅对代码注释详尽,还加以点评。阅读此书并配合代码实践,能让我们对嵌入式系统的硬件架构、特殊功能寄存器配置等方面有更透彻的认识。虽然书中未对所有细节进行深入讲解,但这并不妨碍它成为嵌入式领域的顶尖教材。为了深入理解相关知识点,我们必须研读那些关于arm汇编、shell编程等领域的专业教材,这有助于我们更好地进行学习。
编程习惯
模块化设计在嵌入式开发中占据关键地位。通过主程序、子程序及子过程等结构,对程序的核心架构和流程进行清晰阐述。同时,确保各模块间的输入输出关系得到准确定义和调试。以功能模块为基础,对算法进行描述,以此设计程序。这种方式有助于简化程序复杂性,使得设计、调试和后期维护变得更加简便。以智能家居嵌入式系统为例,我们可以将温度调节、照明控制等模块独立出来,分别进行开发和检验,这样做能显著提升开发速度。
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