本期推荐的是一个腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统——TencentOS-tiny。
TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列)及模组芯片上。而且,基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件,内部集成主流物联网协议栈(如
CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等),可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
TencentOS tiny整体架构
TencentOS tiny 主体架构图,从下到上主要包括:
- CPU 库 :TencentOS tiny 支持的 CPU IP 核架构,当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7,Cortex A7,RISC-V、MSP430、AVR、STM8 等。
- 驱动管理层 :包括板级支持包(BSP,主要由 MCU 芯片厂家开发与维护)、硬件抽象层(HAL,主要由 TencentOS tiny 提供,方便不同芯片的适配与移植)、设备驱动(Drivers,例如 Wi-Fi、GPRS、LoRa 等模块的驱动程序)。
- 内核 :TencentOS tiny 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。
- IoT 协议栈:TencentOS tiny 提供 lwip、AT Adapter、SAL 层,支持不同的网络硬件,例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G 等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈,例如 CoAP、MQTT,支撑终端业务快速接入腾讯云。
- 安全框架:TencentOS tiny 为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全,提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议,加固了 COAP 及 MQTT 的传输层,可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密;另外针对低资源的终端硬件,安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案,确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。
- 组件框架:TencentOS tiny 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件,供用户根据业务场景选用。
- 开放 API(规划开发中):TencentOS tiny 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数,方便用户调用中间件功能,使用户无需过多关心中间件具体实现,快速对接腾讯云,实现终端业务上云的需求,期望最大程度减少终端物联网产品开发周期,节省开发成本。
TencentOS tiny的优势
小体积
- 最小内核:RAM 0.6KB,ROM 1.8KB。
- 典型 LoraWAN 及传感器应用:RAM 3.3KB,ROM 12KB。
低功耗
- 休眠最低功耗低至 2uA。
- 支持外设功耗管理框架,帮助开发人员降低设备功耗,延长设备寿命。
丰富的 IoT 组件
- 集成主流 IoT 协议栈(MQTT、CoAP、LoRaWAN、NB-IoT 等)。
- 多种通信模组 SAL 层适配框架,降低网络硬件适配时间成本。
- 支持 OTA 升级。
- 提供简单易用的端云 API,加速用户业务接入腾讯云。
可靠的安全框架
- 多样化的安全分级方案。
- 均衡安全需求和成本控制。
良好的可移植性
- 内核及 IoT 组件高度解耦,提供标准适配层。
- 提供自动化移植工具,提升开发效率。
便捷的调试手段
- 提供云化的最后一屏调试功能。
- 故障现场信息自动上传云平台,方便开发人员调试分析。
TencentOS tiny代码目录说明
TencentOS tiny移植指南
- TencentOS tiny 移植指南(KEIL 版本)
doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
- TencentOS tiny 移植指南(IAR 版本)
doc/11.Porting_Manual_for_IAR.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
- TencentOS tiny 移植指南(GCC 版本)
doc/12.Porting_Manual_for_GCC.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
- TencentOS tiny 移植指南(基于MDK pack)
tools/mdk_pack/Documentation/README.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
- TencentOS tiny 移植指南(基于STM32 CubeMx)
tools/STM32CubeMX_pack/Documentation/README.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
TencentOS tiny开发指南
- TencentOS tiny 内核开发指南
doc/04.Development_Manual.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
- TencentOS tiny API 参考
doc/05.SDK_Manual.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
- TencentOS tiny 对接腾讯云 IoTHub 开发指南
doc/08.QCloud_IoTHub_Quick_Start.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
TencentOS tiny定制开发板
- TencentOS-tiny 定制开发板入门指南
doc/15.TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus_Quick_Start.md · 腾讯开源/TencentOS-tiny – Gitee.com
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