TechRepublic 的 Karen Roby 与 Terradepth 联合首席执行官 Joe Wolfel 讨论了该公司的海洋数据收集机器人。 以下是经过编辑的他们的谈话记录。
凯伦·罗比：我认为这是一个很好的方式来总结你们正在做和正在努力的目标是建立一支完全自主的深海数据收集潜艇舰队。 请告诉我们这是如何发生的？ 我的意思是，你不会有一天醒来说，是的，这就是我想我要做的。 我的意思是，我想这是我一生的工作，这就是其中的一部分。
Joe Wolfel：这件事已经酝酿了很长时间了。 事实上，我和我的联合创始人是在 2004 年在海军认识的。所以，这件事已经酝酿了一段时间，但我们在那里相遇，开始明白人类对海洋的了解是多么的少。 从那时起，这个想法就在我们脑海中浮现。 最后，我们到达了能够启动 Terradeep 的位置，我们就到了这里。
凯伦·罗比：当你说人类知道得很少时，我的意思是，我们真正知道多少？ 我的意思是，那里有大量的内容需要涵盖。
Joe Wolfel：海洋约占地球表面积的 70%，这个数字你经常听到。 你还听说我们对火星表面的了解比对海洋的了解还要多，这也是事实。 但人们并没有真正考虑太多的数字是 98.5。 而地球生物圈的98.5%实际上是由海洋组成的。 这就是地球上所有的宜居空间。 所以其中 98% 半是海洋。 海洋对信号的衰减非常严重，以至于你无法让卫星星座飞越海洋并获取我们在陆地世界可以获得的所有数据。 正确的？ 因此，正如我们所说，这意味着您需要在海洋中就地获取数据，这会带来一系列您真正需要克服的技术障碍和挑战。 如果你想增进人类对我们所说的最后边境行动的理解。
凯伦·罗比：我们谈论收集数据，我无法想象，我的意思是，那里一定有很多你想研究的东西。 谈谈您希望看到的事情以及这里涉及的所有内容。
Joe Wolfel：Terradepth 的最终愿景是真正完成 Google 地球计划的启动。 谷歌地球启动了，我们已经有了非常高分辨率的陆地环境地图，但我们并没有真正好的海洋环境地图。 你在谷歌地球上看到的很多测深数据和海底类型实际上都是从卫星推断的数据，卫星说：“好吧，这就是海洋表面的行为方式， 所以那里一定有一些具有重力作用的东西。” 这就是为什么美国海军潜艇会陷入山区，就像 2005 年发生的那样。因此，Terradepth 的一项主要工作是获得大规模的测深数据，以便我们真正在很大程度上了解海底底部的情况， 足够的分辨率使我们能够对下面的情况做出正确的决定。
Joe Wolfel：但是，Terradepth 数据收集故事的一部分确实比这更广泛，对吗？ 因为我们将进入这个非常敌对的远程环境。 因此，我们希望尽可能获得所有数据。 我们设计了一种在海上为机器人提供高能量的方法，这样我们就可以拥有多个传感器。 因此，现在我们谈论的不仅仅是测深数据，还包括获取化学数据、环境 DNA 数据、光学数据等。 所以，实际上我们只是受到可以传递给机器人传感器有效负载的能量的限制。
凯伦·罗比：当你谈到数据量时，乔，显然比人类多，当这些信息返回给我们时，实际上可以通过，我的意思是，人工智能发挥着重要作用，机器学习在这里。
乔·沃尔费尔：正确。 人工智能和机器学习实际上在我们的数据收集操作以及用户与海洋数据交互的后端中发挥着作用。 我们的第一个重大里程碑确实证明了我们可以在压力容器内的水中机器人上进行先进的高度边缘计算。 我们已经研究了两个在数据处理管道中同时运行的机器学习模型。
这样机器人就可以执行测量任务，然后根据所看到的内容做出推断，无论它是重要的物体还是重要的区域。 然后返回并重新调查，以提高第一次收集的数据的保真度，所有操作都是自主进行的，无需人工干预。 这就是人工智能/机器学习在机器人上发挥作用的地方。 但是，就您的观点而言，凯伦，当您处理这些返回的 TB 数据时，我们也认真研究了如何在您寻找重要事物时减少人类认知负荷 ， 正确的？ 然后，我们使用这些机器学习模型来标记人类对云的兴趣。
凯伦·罗比：乔，你也提到了那个重要的里程碑，刚刚克服了这个问题。 您对试验的立场如何？您现在正在考虑什么类型的时间表？
乔·沃尔费尔：退一步。 要扩展海洋数据，您真正需要做的第一件事是让机器人变得真正智能。 正确的？ 这就是我们刚刚证明的事情。 但如果你的机器人真的很聪明，如果你的机器人不能在没有人类与之互动的情况下长时间呆在外面，那也没关系。 正确的。 如果你每天、两三天都要去回收这个机器人，那是无法扩展的，尤其是有 3.1 亿平方公里的海洋需要测量。
所以，下一个重要的里程碑将是在潜水器中放置一个能量充电系统，完全自主的能量充电系统，然后确保我们拥有一个真正智能的机器人。 现在我们有了一个真正智能的机器人，它可以在外面呆很长一段时间，因为我们可以自主给电池充电以继续进行数据收集操作。 我们预计测试将在未来 90 至 120 天内完成。 到那时，我们将证明我们的（我们称之为“con-op”）Terradepth 的操作概念，这确实是我们认为拥有可扩展海洋数据收集能力的关键。
凯伦·罗比：乔，从成为一名海豹突击队队员到现在，把这个梦想变为现实，我的意思是，你从那时到现在的经历真的很令人着迷，看到它如何起飞真是太棒了。
乔·沃尔费尔：谢谢。 我们很兴奋。 我们有一支优秀的团队负责数据收集以及数据利用和交互方面的工作。 我们在这里实施的是一个复杂的战略，但我们有一支优秀的团队，他们一直在帮助我们，完成它。
